Pieniny Właściwe to najbogatsza część Pienin pod względem przyrodniczym i krajobrazowym. Rozciągają się między Czorsztynem a Szczawnicą. Długość ich wynosi 12 km, a szerokość dochodzi do 4 km (część polska). Powierzchnia ok 35 km2.

Od wschodniej strony Pieniny Właściwe zaczynają się od brzegów Dunajca, następnie ciągną się przez grupę Trzech Koron, kończąc się na zachodzie Pieninami Czorsztyńskimi zwanymi Zachodnimi.

Znaczną część Pienin Właściwych obejmuje Pieniński Park Narodowy utworzony rozporządzeniem ówczesnego ministra rolnictwa w 1932 roku. Do 1954 był to Park Narodowy w Pieninach obejmujący 423 ha. Dopiero po podpisaniu porozumienia z Czechosłowacją w 1955 roku utworzono Pieniński Park Narodowy. Powierzchnię zwiększono do 2230 ha, kolejny wykup gruntów w 2003 roku zwiększył ją do 2346 ha.

Dla turystów udostępnione jest ok 35 km szlaków turystycznych.

Największą popularnością wśród turystów cieszy się grupa Trzech Koron oraz Sokolica.